Конечно, вот предложение, включающее все четыре глагола:
"Maria gibt ihrem kleinen Bruder ein Buch, während sie auf dem gemütlichen Sessel im Wohnzimmer sitzt, leise ein Lied singt und es ihr gefällt, wie ruhig das Haus am Abend ist."
Это предложение использует глаголы "geben" (дать), "sitzen" (сидеть), "singen" (петь) и "gefallen" (нравиться) и передает спокойную, уютную атмосферу.