Давайте разберем каждое предложение и вставим глаголы в правильной форме:
(Haben) du heute frei? Ich (gehen) heute zum Fußball. (Kommen) du mit?
Hast du heute frei? Ich gehe heute zum Fußball. Kommst du mit?
Здесь используется настоящее время. Для вопроса и утверждения мы используем формы "hast", "gehe" и "kommst", соответственно.
Friedrich (studieren). Er (werden) Arzt.
Unser Chef (haben) immer neue Ideen.
Du, Inge, was (lernen) du? Was (werden) du?
Du, Inge, was lernst du? Was wirst du?
Здесь "lernst" и "wirst" используются в настоящем времени для второго лица единственного числа.
Warum (sein) du enttäuscht? Was (finden) du da nicht gut?
Wann (haben) ihr ein Praktikum?
Das Studium an der Uni (dauern) 10 Semester.
Каждое предложение требует согласования формы глагола с подлежащим, а также правильного времени (в данном случае, настоящее время).